領從蹄式制動器是一種機械裝置，主要用於車輛和其他機械設備的制動系統。
領從蹄式制動器的工作原理是基於摩擦力，它由制動鼓、制動片、制動機構等部件組成。當駕駛者踩下制動踏板時，制動液在主缸和制動管路的作用下進入制動機構，使制動片的鉗緊貼在制動鼓表面，從而利用摩擦力產生制動力以減速或停車。
領從蹄式制動器的特點是包含兩個制動蹄，其中一箇制動蹄（領蹄）的支承點在前端，而另一箇制動蹄（從蹄）的支承點在後端。領蹄在摩擦力的作用下與制動鼓之間的正壓力較大，因此制動作用較強；而從蹄與制動鼓之間的正壓力較小，制動作用較弱。這種設計使得領從蹄式制動器在制動過程中產生一箇附加的徑向力，且兩個制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小不等，因此被稱爲非平衡式制動器。