高速公路路肩是指位於道路外緣至路基邊緣並具有一定寬度的帶狀部分。
高速公路路肩的主要作用包括保護行車道等主要結構的穩定、為發生機械故障或遇到緊急情況的車輛提供臨時停車的位置、提供側向余寬以利於安全和增加舒適感、可供行人或腳踏車通行、為設定路上設施提供位置、作為養護操作的工作場地、在不損壞公路構造的前提下，也可作為埋設地下設施的位置、改善挖方路段的彎道視距，增進交通安全以及使雨水能夠在遠離行車道的位置排放，減少行車道雨水滲透，減少路面損壞。
高速路肩分為硬路肩和土路肩，包括專門設定的緊急停車帶。在緊急情況下，路肩也可以用作緊急停車車道。