Modbus RTU是一種用於工業自動化領域的通信協定。
RTU代表遠程終端單元(Remote Terminal Unit)。它基於串列通信，廣泛套用於工業監控系統、數據採集設備和感測器之間。Modbus RTU協定支持多種電氣接口，如RS-232和RS-485，並且可以通過雙絞線、光纖、無線等多種介質進行數據傳輸。該協定採用主從(Master/Slave)架構，其中主設備（如監控計算機）向從設備（如感測器或執行器）傳送請求或命令，從設備則回響這些請求或執行相應的命令。
Modbus RTU協定的特點包括：
使用二進制編碼和循環冗餘校驗(CRC)錯誤檢查，以確保數據的可靠傳輸。
支持多種功能號，用於執行不同的操作，如讀取暫存器值或寫入配置參數。
每個從設備都有唯一的地址，便於主機識別和通信。
此外，Modbus RTU協定是免版稅且可定製的，允許製造商根據需要添加自定義功能，但這也可能導致與不支持新定義功能的商業軟體程式的兼容性問題。