同時定位與地圖構建
SLAM是“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫，中文意思是“同時定位與地圖構建”。這是一種技術，主要用於自動機器人（如機器人和無人駕駛車輛）在沒有事先環境信息的情況下，一邊移動一邊根據傳感器信息計算自身的位置，同時構建起周圍環境的地圖。SLAM技術的核心任務包括瞭解機器人在哪裏（定位）以及繪製出機器人的所在空間（地圖構建）。這項技術廣泛應用於機器人、虛擬現實和增強現實等領域，對於實現傳感器自身的定位和後續的路徑規劃、場景理解等具有重要意義。