鮪魚的形態特徵因種類而異，但通常具有一些共同特點。它們通常呈流線型，便於快速遊動，體色主要為藍色和銀色，具有金屬光澤。不同種類的鮪魚有不同的體型和體色特徵，例如：
藍鰭鮪魚。是最大型的鮪魚種類，最大可長到約4.3米長，800千克重，上部分為深藍色。
黃鰭鮪魚。體型呈紡錘型，頭部較小，體背呈藍青色，尾部長而細。
長鰭鮪魚。體背呈深藍色，胸鰭呈刀狀，非常長。
大眼鮪魚。以其較大的眼睛而得名，體背藍青色，胸鰭長。
鰹魚。體表光滑無磷，體側腹部有暗色的條紋。
鮪魚的尾部呈半月形，使其能夠快速遊動，它們還具有強勁的肌肉和新月形尾鰭，肩部有逐漸擴大的鱗片組成的胸甲。鮪魚的背側較暗，腹側銀白，通常有彩虹色的光芒和條紋。肚皮下有發達的血管網，這是一種長途慢速游泳的體溫調節裝置。