製作仙草冰沙的方法如下：
提前一天準備冰塊。可以將清水和仙草粉混合後冷凍，或者使用現成的仙草粉。
製作仙草液。將清水和仙草粉混合，煮沸後過濾，冷卻後放入冰箱冷凍。
製作燒仙草。將水和仙草粉混合，快速攪拌均勻後煮沸，煮沸後過濾，冷卻凝固後放入冰箱冷藏。
準備其他食材。如牛奶、酸奶、煉乳、紅豆、紅糖、冰糖等。
將牛奶、酸奶和煉乳混合後放入密封袋中，平鋪放入冰箱冷凍一夜。
將紅豆泡一晚後煮熟，加入紅糖和冰糖調味。
將涼粉倒入水中煮沸，加入紅糖和冰糖調味，煮沸後過濾倒入容器中，冷卻後即成涼粉。
將芋圓放入沸水中煮至浮起，撈出過冰水後備用。
將冷凍的牛奶混合物取出，用擀麪棍打成沙狀。
將冰沙倒入盤中，加入紅豆、涼粉和芋圓等喜歡的食材作爲裝飾。
以上步驟完成後，即可享用美味的仙草冰沙。