代理成本是指由於代理關係中存在的信息不對稱和利益衝突所導致的成本。具體來說，代理成本包括以下幾個方面：
監督成本：委託人為了激勵和控制代理人，確保代理人為了委託人的利益盡力而產生的成本。
約束成本：代理人為了證明其不會採取損害委託人利益的行為而付出的費用，以及如果採取了損害行為所需支付的賠償。
剩餘損失：由於代理人的決策與委託人在假設擁有相同信息和才能的情況下所能獲得的價值之間的差額，實際上是代理人未能勤勉盡責而產生的損失。
代理成本的產生源於股東與管理者之間的利益衝突，管理者可能更關注個人利益和企業運營的細節，而股東則更關注企業的整體效益和價值。這種衝突可能導致管理者在決策時選擇次優方案，從而損害股東的利益。