令旗是一種古代軍中用來發布命令的小旗，也被稱爲「令箭」。在道教中，令旗被用作敕召萬神的一種法器，用於發號施令，召神遣將。令旗通常爲三角形，表面會繡有“令”或“敕召萬神”等字樣。它們一般是五個不同顏色的旗子，稱爲“五色令旗”，代表着道家五行對應的青、紅、黃、白、黑五種顏色。
在道教文化中，五色令旗具有極其重要的地位，通常被視作道士具有“昊天上帝”授權的象徵，其本身也具有一定的“神力”。道士在進行法事活動時，會使用令旗來召請五方天王、五方護法、五方鬼王等，以清淨、莊嚴、護持道場。
五色令旗中的五色分別代表不同的含義：
紅色代表愛國、熱愛國家，象徵正義、光明、勇敢和希望。
黃色代表中國傳統文化，象徵和平、繁榮、統一、智慧和繁榮。
藍色代表自然的顏色，象徵空氣的清新、大海的深邃、河流的清澈、山脈的雄偉。
白色代表純潔、和平、誠實、正直的品質。
黑色代表黑暗，象徵勇氣、堅毅、敬畏和堅定。
此外，五色令旗在清朝也被用作劃分級別和號令各方的工具，代表了漢族、滿族、蒙古族、回族和藏族。