以逸待勞講述的是三國時期魏國鄧艾率軍以逸待勞成功擊敗蜀軍的故事。
當時蜀將諸葛尚駐守狄道城，鄧艾攻下姜維駐守的沓中後，兵分兩路，速攻姜維，姜維回軍救援狄道城，但諸葛尚畏懼魏軍精銳，不能與其正面交鋒，於是堅守城池，堅守不出。鄧艾見姜維已經兵退，在判斷了狄道城中守軍的情況後，鄧艾果斷採取以逸待勞的策略，自己親帥數千精銳，疾馳到城下，在蜀軍後面紮營鼓譟。蜀軍大驚，諸葛尚猶豫不敢出戰，天黑後鄧艾安然進入城中。於是諸葛尚只好撤退，並燒毀棧道以防追兵。這個故事告訴我們即使自己力量不足時，只要善於判斷並利用敵人的失誤和漏洞，同樣可以獲得勝利。