任意角公式主要包括以下幾個方面：
終邊相同角的三角函式值相等。設α為任意角，則有sin(2kπ+α)=sinα、cos(2kπ+α)=cosα、tan(2kπ+α)=tanα，其中k∈Z。
π+α角的三角函式值與α的三角函式值之間的關係。設α為任意角，則有sin(π+α)=-sinα、cos(π+α)=-cosα、tan(π+α)=tanα。
-α角的三角函式值與α的三角函式值之間的關係。設α為任意角，則有sin(-α)=-sinα、cos(-α)=cosα、tan(-α)=-tanα。
π-α與α的三角函式值之間的關係。設α為任意角，則有sin(π-α)=sinα、cos(π-α)=-cosα、tan(π-α)=-tanα。