伺服放大器，也 稱 為伺服 驅 動器或伺服 控制器，是一 種 用於 控制伺服 電 機的 電子 設 備。主要功能 包括：
信 號放大。接收 控制信 號（如4~20mA的 電流信 號）， 並 將其放大 為能 夠 控制 電 動 機正反 轉的 強 電信 號，以 實 現高精度的位置 控制和平 穩的速度 控制。
反 饋 控制。 結合 編 碼器或 感測器等 機械元器件， 實 現 對伺服 電 動 機的反 饋 控制，提高 控制精度和 穩定性。
保 護功能。 當伺服 電 機超 過 額定 溫度、遇到 過 電 壓或 過 電流等情 況 時，伺服放大器能自 動停 機，保 護 電 機避免 損 壞。
高精度定位。通 過位置、速度和力矩三 種方式 對伺服 電 機 進行 控制， 實 現高精度的 傳 動系 統定位。
串列通 訊功能。支持RS-232和RS-422等 串列通 訊，允 許通 過 個人 計算 機 進行 參 數 設定、 試 運行、 狀 態 顯示和增益 調整等操作。
自 動 調 諧和 機械分析。具有 優 異的自 動 調 諧性能和 機械分析功能，可以 輕鬆 實 現 抑制 機械振 動和自 動找出最佳增益值。
伺服放大器 廣泛 套用 於 機器人、 數控 工具機、印刷 機械等 設 備中，是 傳 動技 術的高端 產品。