伺服電機
伺服機，通常指的是伺服電機，它是一種用於控制和驅動機械系統的電動機。伺服電機具備精確的位置控制和速度調節能力，能夠實時監測和調整輸出位置、速度和轉矩，以滿足預定的運動需求。伺服電機的工作原理是通過接收脈衝信號來定位，每個脈衝對應電機旋轉一定的角度，從而實現位移。伺服電機本身也具備發出脈衝的功能，形成一箇閉環控制系統，使得系統能夠精確地控制電機的轉動，實現精確的定位，定位精度可以達到0.001mm。伺服電機在自動控制系統中作爲執行元件，具有機電時間常數小、線性度高等特性，可以將電壓信號轉化爲轉矩和轉速來驅動控制對象。