伺服 電 機的工作原理主要涉及 電子 控制系 統和 機械 傳 動 裝置 兩部分。 機械 傳 動 裝置部分通 過特定的 齒 輪 組 實 現低 轉速高扭矩的 輸出，例如， 一個直流 電 機的 輸出 軸 連線 一個小 齒 輪，通 過 齒 輪 組可以 實 現大 約260比1的 傳 動比，即 電 機旋 轉260圈，最大的 輸出 齒 輪才 轉 動一圈， 從而 產生 較大的扭矩。
電子 控制系 統部分，伺服 電 機通 過 電位 計（反 饋 感測器） 記 錄 電 機 當前的旋 轉位置信息， 並 將 這 個信 號 傳送 給PCB 電路板的 控制器。 控制器通常接收 脈衝 寬度 調製（PWM）信 號 來 控制 電 機的旋 轉位置。PWM信 號由一系列矩形 脈衝 組成，每 個 脈衝在一定 時 間 間隔 後 重複， 這 個 時 間 間隔 稱 為PWM信 號的 時 間周期。通 過改 變 輸入PWM信 號的 脈衝 寬度，可以 控制直流伺服 電 機的旋 轉位置。
伺服 電 機 還能根 據反 饋信 號 調 節 電流， 從而 實 現精 確 控制。 當伺服 電 機接收到 一個 脈衝，它 會旋 轉 一個 對 應角度， 從而 實 現位移。伺服 電 機本身具 備 發出 脈衝的功能，每旋 轉 一個角度 會 發出 對 應 數量的 脈衝， 與接收到的 脈衝形成 閉 環，系 統可以通 過 這 種方式精 確 控制 電 機的 轉 動， 實 現高精度的定位。
綜上所述，伺服 電 機的工作原理是通 過 電子 控制系 統接收PWM信 號 來精 確 控制 電 機的旋 轉位置和速度，同 時通 過 機械 傳 動 裝置 產生低 轉速高扭矩的 輸出， 結合反 饋信 號 實 現精 確的位置 控制。