低副 機 構是一 種 機械 結 構，它主要由低副（如 轉 動副、直 線副、螺旋副和球面副） 將各 個 構件 連線在一起。 這 種 機 構可以是平面的或空 間的，具有 許多 優 點，例如 結 構 簡 單、 易於 製造、工作可靠、能承受 較大 負荷和 傳 遞 較大 動力。低副 機 構 廣泛 套用 於各 種 機械和 儀器中。
低副 機 構可以根 據 輸入 運 動的原 動件 與 輸出 運 動的 從 動件之 間是否直接接 觸 進行 運 動 傳 遞，分 為 兩大 類：
原 動件和 輸出 構件 間通 過低副接 觸直接 傳 動的 機 構。 這 類 機 構也 稱 為直接 傳 動低副 機 構。
原 動件和 輸出 構件 間通 過中 間 連線 構件（ 簡 稱 連 桿） 實 現 間接 傳 動的 機 構。 這 類 機 構 稱 為 連 桿 機 構。
直接 傳 動低副 機 構的 運 動 傳 遞是由 輸入 構件和 輸出 構件直接接 觸 來 進行的， 這 類 機 構通常 為三 構件 機 構，具有 結 構 簡 單、能承受很大 載荷的 優 點，同 時也能 實 現微位移 傳 動。 連 桿 機 構 則通 過中 間 連線 構件 來 實 現 運 動 傳 遞， 廣泛 套用 於需要 複雜 運 動 規律和 軌 跡的 機械系 統中。