弗洛伊德的人格發展理論將人格發展分為五個階段，具體如下：
口腔期（0~1歲）：嬰兒通過吸吮和咀嚼活動獲得快感，這個階段的發展任務是與母親建立親密關係，形成最初的信任感。如果這個階段發展得當，成人後可能表現出開放和信任的性格特徵。
肛門期（1~3歲）：兒童通過控制大小便來獲得快感，這個階段的發展任務是學習自我控制和獨立性。父母的教育方式對兒童的人格發展有重要影響，如果發展得當，成人後可能表現出良好的自我控制能力。
性蕾期（3~6歲）：兒童開始對性別產生意識，男孩和女孩分別形成戀父情結和戀母情結。這個階段的發展任務是學習如何處理與父母的情感關係，形成性別認同。如果處理得當，成人後能夠形成健康的性別角色和行為。
潛伏期（6~12歲）：兒童的興趣從身體和父母關係轉移到外部世界，開始關注同齡人。這個階段的發展任務是學習社交技巧，形成良好的人際關係。如果發展得當，成人後能夠建立良好的社交網路。
性器期（12歲以後，進入青春期）：隨著性器官的成熟，個體開始對異性產生興趣，形成成熟的性別角色和性別認同。這個階段的發展任務是建立健康的兩性關係和家庭觀念。如果發展得當，成人後能夠形成健康的性別角色和行為，以及良好的家庭關係。
以上每個階段的發展都對個體成年後的人格特徵有重要影響。弗洛伊德認為，成年人格特徵在生命的第五年就已經形成。