例程控制是指控制一段特定功能的代碼模組（例程）的啟動、停止或獲取其執行結果的服務。在汽車電子通信中，例程控制服務（$31）允許客戶端請求服務端執行特定的操作，如擦除記憶體、復位、學習自適應值或運行自我測試等。每個例程都有一個唯一的標識符，稱為Routine ID (RID)，用於區分不同的例程。例程控制服務通常用於更複雜類型的輸出控制，而通過ID控制輸入輸出服務（$2F）則用於相對簡單的輸出控制。例程控制服務還包括一個可選的參數，用於在例程執行後返回相關信息，具體用途由製造商決定。
例程控制是指控制一段特定功能的代碼模組（例程）的啟動、停止或獲取其執行結果的服務。在汽車電子通信中，例程控制服務（$31）允許客戶端請求服務端執行特定的操作，如擦除記憶體、復位、學習自適應值或運行自我測試等。每個例程都有一個唯一的標識符，稱為Routine ID (RID)，用於區分不同的例程。例程控制服務通常用於更複雜類型的輸出控制，而通過ID控制輸入輸出服務（$2F）則用於相對簡單的輸出控制。例程控制服務還包括一個可選的參數，用於在例程執行後返回相關信息，具體用途由製造商決定。