清洗保暖拖鞋的方法有多種，以下是一些推薦的方法：
自制清潔劑清洗。準備一箇小容器，加入小蘇打、食鹽和洗衣液，再加入清水攪拌均勻。將這個混合物倒進噴壺中，然後噴灑在棉拖鞋上。使用鞋刷順着一箇方向刷洗，尤其是棉線部分，避免來回刷造成起球。刷洗後，用溼布擦拭一遍以去除殘留的污漬和清潔劑。如果棉拖有點潮溼，可以用紙巾擦乾。
浸泡清洗。在大臉盆中倒入適量的洗衣粉或洗衣液，最好是先用熱水衝開再倒入盆中。將棉拖鞋的底部和鞋邊對着自來水用刷子刷洗乾淨後，將鞋底向上，鞋面浸泡到放有清潔劑的水盆中，大約浸泡3~4分鐘。使用軟毛刷子輕輕刷洗鞋面和鞋的內裏，然後用水沖洗乾淨。
使用小蘇打清洗。均勻撒小蘇打在棉拖鞋上，特別是污漬較重的地方。用舊牙刷輕輕刷洗，不要用力過猛以免損壞鞋面。刷洗後用溫水沖洗乾淨。
使用爆炸鹽清洗。在超過80攝氏度的開水中加入爆炸鹽，將拖鞋浸泡半小時。爆炸鹽中的超級活性劑可以去除污垢，使鞋子光潔如新。
以上方法可以根據個人情況和所需效果選擇使用。