偏航角是什麼

偏航角，又稱航向角或方位角，是描述飛行器或車輛姿態的一個角度，它表示機體坐標系中的一個軸在水平面上的投影與世界坐標系中的相應軸之間的夾角。

在不同的上下文中，偏航角可以指代不同的物理對象和運動方向。例如，在航空領域，偏航角用於描述飛機或飛彈的滾轉姿態，即繞重力的方向旋轉。在車輛導航中，偏航角則指車輛前進方向與車頭指向之間的夾角。