優孟衣冠的故事大綱如下：
* 故事的主人公是優孟，講述了楚國有一個名叫優孟的人，他善於模仿人相貌，他模仿得惟妙惟肖，每次都能達到以假亂真的效果，並且還善於打官腔。
* 優孟遇到了孫叔敖的兒子，通過與他對話，了解了孫叔敖在世時的貧苦，由此感受到了生活的艱難。
* 優孟決心要以自己的方式幫助孫叔敖的兒子，使他也能過上較好的生活。於是他穿戴孫叔敖的衣冠，一如既往的在台上為百姓鼓瑟，並模仿孫叔敖的語氣，為楚莊王提出治國安邦的計策。
* 優孟的行為使楚莊王深受感動，並派人送錢給孫叔敖的兒子，並提拔他的兒子做了官。
這個故事告訴我們，模仿他人並不羞恥，只要我們用善意和勇氣去幫助他人，那么我們也可以得到他人的尊重和感激。同時，我們也應該珍惜我們所擁有的生活，不要輕易放棄。