優酪乳冰淇淋的做法如下：
準備好材料，包括優酪乳、白砂糖、蛋黃、牛奶等。
把白砂糖分三次放入蛋黃里，用打蛋器攪打，直到完全融合。
把牛奶放入鍋里小火加熱到起小泡，然後把蛋黃倒入牛奶里，用中小火加熱並攪拌至黏稠後關火，放涼。
將優酪乳倒入鍋里，和蛋黃糊攪拌均勻，然後倒入杯子裡，蓋上杯蓋放入冰櫃冷凍12個小時。
如果沒有製作冰淇淋的果汁機，可以把冰淇淋從冰櫃里拿出來直接吃，也可以根據自己口味添加其它口味的果醬。
此外，還有其他製作優酪乳冰淇淋的方法，如加入水果塊、即食麥片等，讓冰淇淋口感更加豐富。也可以根據個人口味進行創新，製作出自己喜歡的優酪乳冰淇淋。