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光流定位是什麼

光流定位是一種利用光流測速算法來間接實現定位的技術。

光流定位技術主要通過攝像頭獲取環境圖像,然後檢測圖像中光點和暗點的移動,從而判斷像素點相對於飛行器的移動速度。如果地面是靜止的,這種速度數據可以轉換爲飛行器相對於地面的移動速度。進一步地,通過積分這些速度信息,可以估算出飛行器的位置和運動狀態。光流定位可以單獨使用,也常與其他定位系統(如GPS)結合使用,以提高定位精度和容錯性。這種技術在室外環境下配合GPS可以實現無人機的精準控制,在室內沒有GPS信號的情況下,也能實現對無人機的高精度定位,從而實現更加平穩的控制。