練習內功太極拳的步驟主要包括以下幾個階段：
站樁練習。開始時，可以採用靜樁如養生樁，以消除身上的著力並將力集中在丹田。也可以從混元樁開始，建立基本的間架結構。接著進行動樁練習，如上下矛盾樁，通過一上一下的動作使氣在體內前轉，達到腳底並通過大地的反作用力使丹田充實。
太極拳套路練習。在擁有基本的間架結構、氣和勁之後，可以開始練習太極拳的套路。無論選擇哪家套路，都應遵循太極拳的核心原則，即陰陽相繼、開合鬆緊。例如，在練習懶扎衣時，通過松沉勁力達到腳底，然後慢慢上行至手指。
輕練、慢練、虛靈練。在練拳過程中，應注意輕練、慢練、虛靈練，動作要柔緩均勻，不要有稜角，要求做圓。這是太極拳的特性決定的。此外，「拳不離手」，即使在正常的練拳時間之外，也應時刻想著拳，將太極功夫延伸到日常生活中。
注重意念和呼吸。太極拳練習中，正確的做法是用意不用力。意念和呼吸的配合非常重要，要注意自然呼吸，不要逆氣或強行深呼吸。
拆架子。拆開拳架子的目的是為了在每個動作姿勢的運行與轉換到下一個姿勢的過程中都融入內功之術。每個分解動作都依賴相應的內功心法去引領、催發動作姿勢。
以上步驟需要循序漸進，持之以恆。通過長期的練習和體會，可以逐漸感受到太極拳的內功和精髓。