內驅力，也稱為內部動機，是指個體基於內部需求而產生的內在喚醒狀態或緊張狀態，表現為推動個體活動以達到滿足這些需要的內部動力。內驅力與需要基本上是同義詞，經常可以替換使用，但嚴格來說，需要是主體的感受，而內驅力是作用於行為的一種動力，兩者不是同一狀態，但密切相連，因為需要是產生內驅力的基礎，而內驅力是需要在滿足條件時產生的。
內驅力與內穩態及需要有密切關係，動物必須保持機體內部環境的相對穩定才能維持生命。例如，細胞內外的水滲透壓應保持平衡，血液中的糖和其他營養物質以及各種激素應保持在一定水平。
美國心理學家德西和萊恩在七十年代提出了自我決定理論，並盛行至今。這個理論告訴我們，每個人生來就有著自發的動力，也就是內驅力，去努力成長、變得更好。而這種內驅力的根基有三個：勝任需求、歸屬需要和自主需要。當這三個基本心理需要都得到滿足的時候，內驅力就會非常強勁，推動人不斷向前。
要培養內驅力，首先要明確自己的願望，寫下來或者說出來，讓自己清楚地知道自己想要什麼，並且為之付出努力。其次，要堅定自己的信念，相信自己有能力和潛力去實現自己的願望，並且不輕易放棄。再次，要積極地面對挑戰，並且從中學習和成長。最後，要持續地行動，並且不斷地調整和最佳化計劃和步驟以適應變化。