全安堂暖奶器的使用方法主要包括以下幾個步驟：
準備奶瓶支架和奶瓶。將奶瓶支架放入暖奶器的容器內，然後將裝有奶的奶瓶放入支架中。
加水。向容器內加水，水面距離頂部大約2厘米。如果奶瓶內的奶較少，可以適當減少水量，使奶瓶不會浮起。
蓋上保溫防塵蓋。將蓋子蓋上。
接通電源並設定模式。接通電源後，選擇暖奶模式，此時機器的紅色指示燈會閃爍，表示正在加熱。
加熱和恆溫。大約8到12分鐘後，綠色指示燈亮起，表示奶瓶內的奶已經接近母乳的溫度。此時機器會自動進入恆溫狀態。
取出奶瓶並餵奶。當需要餵奶時，將裝有奶的奶瓶從容器中取出，用乾毛巾擦乾奶瓶表面，即可餵給寶寶。
此外，全安堂暖奶器還有一些額外注意事項：
不使用時應拔掉電源插頭。
切勿用水直接清洗暖奶器，可以用濕布擦拭。
長時間使用後，暖奶器內部可能會積留水垢，影響溫度精確度。可以使用醋和水（比例為100毫升醋對50毫升水）混合後倒入暖奶器內，浸泡半小時後通電10分鐘，然後用水沖洗乾淨。如果水垢較多，可以重複此除水垢過程。
不要讓嬰兒觸摸暖奶器。