要查詢全家包裹，您可以下載並使用《菜鳥裹裹》APP，這是一款專為淘寶天貓服務的物流軟體。在各大套用市場搜尋並下載安裝該套用後，您可以在主界面看到所有淘寶訂單的信息，包括待收件、運輸中和今日簽收的包裹。
若要讓家人的包裹顯示在您的賬號中，可以通過以下步驟操作：
在APP右下角點擊「我的」，然後進入「導入包裹」選項。
選擇「添加親友」，然後選擇「親密模式」，這樣不僅會顯示物流信息，還會顯示商品信息，便於您了解所取包裹的具體內容。
添加親友的方式有兩種，一種是輸入手機號，另一種是掃碼。掃碼方式更為簡便，因此推薦使用掃碼添加。
添加完成後，親友的包裹會顯示在您的界面中。
此外，《菜鳥裹裹》還支持導入其他平台的訂單，如京東、考拉海購和微店。添加這些平台賬號後，相應的物流信息也會在主界面顯示。