查詢公司徵信的方法有多種，主要包括以下幾種方式：
企業法定代表人親自查詢。需要提供法定代表人的有效身份證件原件及複印件、企業的其他證件（如機構信用代碼證、企業貸款卡或組織機構代碼證）原件及複印件。填寫《企業信用報告異議申請表》，然後工作人員在企業徵信系統提交異議受理業務。
委託經辦人提出企業異議申請。需要提供經辦人的有效身份證件原件及複印件、企業的其他證件原件及複印件、《企業法定代表人授權委託證明書》原件。然後填寫《企業信用報告異議申請表》，接著工作人員在企業徵信系統提交異議受理業務。
通過全國企業信用信息公示系統網站進行查詢。在該網站上登錄並選擇所要查詢的企業登記所在地，然後輸入所要查詢的企業名稱，填寫驗證碼後，可以查詢到企業名稱、基本信息、統一社會信用代碼、經營範圍和註冊資本等。
使用徵信自助查詢機現場查詢。企業法人帶身份證和手機到徵信自助查詢機，通過電子營業執照授權進行查詢。整個過程包括閱讀聲明、電子營業執照授權、確認企業信息、放置身份證、現場拍照等步驟。