公司的形式主要包括：
有限責任公司。股東以其出資額為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司債務承擔責任。有限責任公司的股東人數通常限制在50人以下。
股份有限公司。公司資本分為等額股份，股東以其所持股份為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司債務承擔責任。股份有限公司的規模一般較大，適合大規模資金籌集。
無限責任公司。股東對公司債務承擔無限的連帶責任。
兩合公司。部分股東對公司債務承擔無限連帶責任，部分股東則以出資額為限承擔有限責任。
此外，還有其他形式如合夥企業、個人獨資企業、農民專業合作社等，這些形式在責任範圍、組織結構、管理方式等方面與傳統的公司形式有所不同。