公司通常需要五類印章，分別是公章、財務章、合同章、發票章和法人代表人名章。以下是各類印章的具體作用：
公章。代表公司的法人權利象徵，用於處理公司對外事務，如工商、稅務、銀行等外部事務處理時需加蓋。
財務章。用於公司票據的出具，如支票等，在財務結算和開具收據等情況下使用。
合同章。專用於公司簽訂合同時使用。
發票章。用於公司開具發票時需加蓋。
法人代表人名章。通常用於公司決議和銀行事務處理，也用於稅務申報、公司基本戶開戶等情況下使用。
需要注意的是，除了法人章，其他印章都需要到工商、公安、開戶銀行進行備案或預留印鑑。