公爵和伯爵是歐洲貴族中的兩個重要階層，它們之間存在一定的區別：
地位不同：
公爵通常是更高級別的貴族，擁有更高的政治和軍事權力。
伯爵在貴族階層中的地位相對較低，通常由國王或皇帝頒發爵位。
爵位等級不同：
公爵在王或親王之下，在侯爵之上，是爵位中最高一級。
伯爵在侯爵之下，在子爵之上，是貴族的第三等級。
組成來源不同：
公爵一般都是國王的直系親屬，或者是一個公國的領導人，相當於小國王。
伯爵更多來自於王室的後代，他們會是某一塊封地的領主。
歷史演變不同：
公爵的由來有三：一是歐洲氏族社會解體時期，日耳曼部落的軍事首長；二是古代羅馬部落的軍事首長；三是古羅馬時代的邊省將領，後指地方軍政長官。
伯爵在羅馬帝國時，是皇帝的侍從，掌管軍、民、財政大權，有時也出任地方官吏。
在英國，公爵最初是由十四世紀的英王愛德華三世分封的，被封這公爵的全是王室成員。十五世紀後才打破這慣例，少數非王室人員也被封為公爵。伯爵之銜歷史最久，在一二三七年黑王子愛德華被封為公爵之前，它是英國最高的爵位。