六鼓四金是中國古代音樂和軍事指揮中的一個術語，其中「四金」指的是錞、鐲、鐃、鐸這四種金屬打擊樂器，而「六鼓」則指的是雷鼓、靈鼓、路鼓、鼖鼓、鼛鼓、晉鼓這六種鼓。這些樂器和鼓在古代主要用於節制音樂和軍旅，以及正田役等。