製作綿密冰淇淋的方法主要包括以下幾個步驟：
準備蛋黃和糖：將雞蛋分離出蛋黃，蛋黃與白糖混合均勻。
加入液體成分：將蛋黃液與水、牛奶或淡奶油混合，攪拌均勻。
加熱並攪拌：將混合好的液體倒入鍋中，開小火加熱，邊加熱邊不停地攪拌，以防止糊底和產生顆粒。
冷卻和過篩：加熱至濃稠狀態後，將液體倒入容器中，冷卻後過篩，以去除顆粒，使冰淇淋質地更加細膩。
打發奶油：淡奶油加入白糖，用打蛋器打發至七分發狀態。
混合蛋黃糊和奶油：將打發的奶油與蛋黃糊混合均勻。
冷凍：將混合好的冰淇淋糊倒入容器中，放入冰箱冷凍，每隔一段時間（如一箇半小時）取出攪拌一次，以防止產生冰晶。
添加其他配料：可以根據個人喜好添加不同的配料，如奧利奧碎、草莓醬等。
通過以上步驟，可以製作出口感綿密、細膩的冰淇淋。需要注意的是，在加熱和攪拌過程中要耐心並不斷攪拌，以確保冰淇淋的質地和口感。