冰淇淋的製作方法有多種，以下是一種常見的家庭製作方法：
準備材料。需要新鮮的牛奶、淡奶油、雞蛋黃、白砂糖、香草精等。
製作基礎液體。將牛奶和淡奶油倒入混合碗中，加入適量的糖份（大約50克到70克），如果喜歡香草味，可以加入一小匙香草精，使用攪拌器充分混合均勻，直到糖完全溶解。
添加口味。根據個人喜好選擇添加劑，如朱古力碎片、水果塊或堅果等，將添加劑放入混合液中，用攪拌器輕輕攪拌均勻。
冷凍過程。將混合好的冰淇淋液倒入冷凍盒中，蓋上盒蓋或用保鮮膜密封，放入冰櫃冷凍室，每隔30分鐘取出一次，用叉子或攪拌器攪拌一下，以防止冰晶過大，保持冰淇淋的細膩口感，重複攪拌過程約3~4次，直到冰淇淋呈現出想要的稠度。
成品裝飾。冰淇淋製作完成後，可以根據個人喜好添加裝飾，如撒上果仁碎、搭配新鮮水果或淋上朱古力醬等，使用專用的冰淇淋勺挖球，裝入杯中或蛋筒中，即可享用。
這是一種非常基礎的冰淇淋製作方法，可以根據個人口味和喜好進行調整和變化。