製作冰淇淋的方法有很多種，以下是一種常見的使用牛奶的製作方法：
準備蛋黃和蛋清，將蛋黃和蛋清分離，蛋黃中加入適量的白糖，用打蛋器攪拌至顏色變淺，發白。
煮牛奶，將牛奶倒入鍋中加熱至煮沸，然後關火。
混合牛奶和蛋黃，將煮沸的牛奶慢慢倒入打好的蛋黃中，邊倒邊攪拌，以防止蛋黃煮熟。
煮蛋奶混合液，將混合好的蛋奶液倒回鍋中，開小火慢慢加熱，不斷攪拌，直到變得粘稠。
打發淡奶油，將淡奶油倒入碗中，加入適量的白糖，用打蛋器打發至濃稠狀。
混合蛋奶液和淡奶油，將打發好的淡奶油加入到冷卻後的蛋奶液中，攪拌均勻。
冷凍冰淇淋，將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋盒中，放入冰櫃冷凍室冷凍，期間可以每隔一段時間拿出來徹底翻拌，以消除冰渣。
完成，冷凍一段時間後，冰淇淋就會變得堅實，可以取出食用。