冰淇淋的起源是一箇複雜且多元的話題，有多種說法和證據支持不同的起源地。以下是冰淇淋起源的幾種說法：
中國起源說。早期的冰質冷飲和中國冰酪的製作可以追溯到公元前2000年左右，特別是在商代，中國已有取冰儲藏至夏日使用的做法。到了元朝，人們開始在冰中加入蜜糖、牛奶和珍珠粉，製成了類似冰淇淋的冰凍甜食。
古希臘和古羅馬起源說。早在公元前四世紀，亞歷山大東征時，士兵們用冰雪加果汁解渴；羅馬帝國時期，羅馬人用冰雪和果汁製作甜點。
意大利起源說。13世紀，意大利著名探險家馬可·波羅將中國的冰淇淋製作方法帶回意大利，之後冰淇淋在歐洲開始流行。
英國起源說。據稱，1567年，英國商人哈登爲蘇丹王製作了世界上第一杯冰淇淋。
綜合以上說法，可以認爲冰淇淋的起源和發展是一箇跨文化、跨時代的過程，涉及多箇國家和文化的影響和貢獻。隨着時間的推移，這種飲品或甜品逐漸演變成我們今天所知的冰淇淋。