冰淇淋之所以被稱為冰激凌，其名稱的變化與歷史發展密切相關：
起源與演變。冰淇淋（冰激凌）最早在中國出現，那時帝王們為了消暑，會在冬天製作並儲存冰塊，到了夏天享用。隨著時間的推移，人們開始在冰中加入糖和其他成分，如水果或果汁，使其變得更加美味。到了宋代，市場上冷食的種類增多，商人們開始將這些冷凍食品出售。
名稱差異。冰激凌的「激」字通常帶有激烈、激動的意思，而冰淇淋的「淇」字則有形容水流動的意思，這反映了兩者在質地上的差異。冰激凌通常指的是較硬、較固體的冰淇淋，而冰淇淋則更常指代質地較軟、流動性較大的類型。
因此，冰激凌和冰淇淋這兩個名稱隨著歷史的發展和製作工藝的改變而逐漸演變，各自代表了不同的冷凍甜品類型。