加熱冰豆漿的方法如下：
加熱方式：
使用爐竈或電磁爐等加熱器具將豆漿重新加熱至煮沸。煮沸可以殺死豆漿中的細菌，降低食物中毒的風險。
注意不要使用微波爐加熱，因爲微波爐加熱不均勻，可能導致部分地區的細菌未被殺死。
觀察豆漿質量：
在加熱前，檢查豆漿是否有發酸、發黴或異味，這些跡象表明豆漿可能已經變質，不適合加熱飲用。
變質的豆漿可能含有有害細菌或真菌，會對身體健康造成危害。
避免反覆加熱：
豆漿不宜多次加熱，因爲這可能會破壞豆漿中的營養成分，並增加食物中毒的風險。
如果只准備喝一次，建議一次性將豆漿加熱到煮沸，避免多次加熱。
保存方法：
若無法立即喝完豆漿，應將其放入冰箱冷藏保存。長時間將豆漿放在常溫下容易滋生細菌，導致變質。
爲了確保豆漿的質量和新鮮度，最好儘快將剩餘的豆漿冷藏保存。