衝菜的製作方法有多種，以下是其中一種常見的做法：
準備材料。選擇嫩青菜薹或油菜薹，確保菜薹新鮮嫩綠。清洗菜薹，瀝乾水分。
晾曬。將清洗好的菜薹晾曬，直到表面水分蒸發，菜薹變得稍軟。這一步驟有助於增強衝菜的特殊風味。
切碎。將晾曬好的菜薹切碎，儘量切細，以便更好地釋放其風味。
炒制。在一箇乾淨的鍋中，不加油，不加水，直接將切好的菜薹放入鍋中，用中小火快速翻炒。注意火候不要太大，以免菜葉子炒糊。炒制時間不宜過長，大約1到2分鐘即可。
密封發酵。炒好後，將菜薹趁熱放入一箇密閉的容器中，如砂鍋或罐頭瓶。用勺子將菜薹壓緊，蓋上蓋子並密封，確保不透氣。然後將其放置在陰涼處，靜置24小時。
調味與食用。24小時後，打開容器，衝菜的味道會很濃郁。根據個人口味，可以加入蒜末、幹辣椒、辣椒麪、鹽、雞精、白糖、生抽、香醋和香油等調料，攪拌均勻後作爲涼拌菜食用。
請注意，衝菜的味道和口感可能會因具體的食材和製作方法而有所不同。以上步驟僅供參考。