製作冷泡咖啡的方法有多種，主要可以分爲冷萃和冰滴兩大類。冷萃咖啡使用一箇帶過濾器的水壺，將磨碎的咖啡豆與水按10:1的比例混合，浸泡12-24小時。而冰滴咖啡則需要特殊的咖啡塔設備，讓咖啡通過冰塊滴濾。這兩種方法泡出的咖啡風味不同，冷萃適合搭配牛奶，冰滴則根據咖啡豆種類變化口味。
如果沒有特殊設備，可以使用法式濾壓壺。將咖啡粉倒入濾壓壺，加入過濾水，輕輕攪拌後蓋上蓋子但不壓下柱塞，室溫下放置隔夜。之後按下柱塞，倒出冷咖啡。
另一種方法是預浸泡。先將水（150克）倒入咖啡粉中，等待一會兒讓其均勻浸泡，然後再加入剩餘的水（450克），用勺子攪拌後，用保鮮膜覆蓋杯口，放入冰箱冷藏8小時。最後使用濾杯和濾紙過濾咖啡液。
無論哪種方法，都應注意比例和時間。例如，如果浸泡時間過長，可以適當調整比例或減少時間。使用新鮮咖啡豆非常重要，因爲好的咖啡豆是冷泡咖啡風味的關鍵。