根據提供的信息，刃牙系列角色排名如下：
皮可：被稱為「最強原始人」，在地下競技場中展現出了超凡的力量和戰鬥力。他的戰績輝煌，包括擊敗了烈海王、傑克等強者，但因為缺乏技巧，在與刃牙的戰鬥中處於下風。儘管如此，皮可的身體素質和力量在刃牙世界中是頂尖的。
宮本武藏：作為刃牙道的主角，宮本武藏以其獨特的劍術和戰鬥風格著稱。他的存在對於刃牙世界來說意義重大，儘管在現代社會中感到孤獨，但他的劍術和戰鬥能力仍然讓他成為了一個不可忽視的存在。
範馬刃牙：作為系列主角，刃牙以其卓越的格鬥技巧和堅強的意志著稱。他在地下競技場、死囚篇、海王大擂台賽等各個舞台上的表現都證明了他是當之無愧的強者。在與父親範馬勇次郎的戰鬥中，刃牙展現出了超越常人的實力，最終得到了父親的認可。
範馬勇次郎：被稱為「地上最強生物」，勇次郎的實力在刃牙系列中是頂級的。他的戰鬥經驗和技巧讓所有對手都感到絕望。儘管在與刃牙的戰鬥中有所保留，但他的實力仍然讓人敬畏。
其他角色如木崎雖然展現了強大的實力，但在整體排名上可能不如上述角色。木崎的實力在面對皮可時得到了充分的展示，他的拳頭能夠撼動皮可，顯示出他的力量非凡。然而，根據提供的信息，木崎並未在其他方面展現出與上述角色相匹敵的實力，因此在整體排名上可能稍遜一籌。