初音家族包括以下成員：
咲音メイコ (MEIKO)：年齡16歲，擅長流行曲、搖滾樂、爵士樂、R&B、童謠，萌點爲酒、耳機。
カイト (KAITO)：年齡20歲，擅長民謠、童謠、POP，萌點爲冰激凌、圍巾。
初音ミク (Hatsune Miku)：年齡16歲，擅長80年代至最新的流行歌曲，萌點爲蔥、雙馬尾。
鏡音雙子：鏡音リン (Rin) 和 鏡音レン (Len)，年齡14歲，擅長搖滾、電聲音樂、舞蹈、歌謠曲、演歌系的流行曲，萌點爲橘子(Rin)香蕉(Len)、壓路機。
巡音ルカ (LUKA)：年齡20歲，擅長拉丁音樂、爵士到民族系流行音樂/家庭到電子系舞曲。
神威 がくぽ (Gakupo)：萌點爲茄子。
衍生角色包括：
弱音ハク：品種頹廢系，性格悲觀、負面、嫉妒有才能的人。
阿久女イク：擅長高音(ロリ系)，萌點女僕、工口。
亞北ネル：年齡17歲，萌點金髮傲嬌，對抗VOCALOID系列的反角色"防火LOID"。
重音テト (TETO)：現已屬UTAU組，萌點鑽頭雙馬尾。
欲音ルコ (欲音露子)：現已屬UTAU組，年齡12，性別:9(男):1(女)，萌點雙色眼。
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