全等三角形的判定方法主要有以下五種：
邊邊邊(SSS)。當兩個三角形的三邊分別相等時，這兩個三角形全等。
邊角邊(SAS)。當兩個三角形有兩邊及其夾角相等時，這兩個三角形全等。
角邊角(ASA)和角角邊(AAS)。當兩個三角形有兩角及其夾邊或一角的對邊相等時，這兩個三角形全等。
直角三角形的斜邊和直角邊(HL)。在兩個直角三角形中，當一條斜邊和一條直角邊分別相等時，這兩個三角形全等。
此外，還有定義法，即兩個完全重合的三角形全等。以上方法提供了判斷兩個三角形是否全等的方法，根據這些準則，可以確定兩個三角形在幾何上是否完全相同。