利他主義，也稱為利他行為，是一種道德原則和道德理論。它源自於法文altruisme，字源可溯自義大利文及更早的拉丁文alter，即其他、別人的意思。利他主義被定義為對別人有好處，而對自己沒有任何明顯益處的自覺自愿行為。這種行為沒有明顯自私動機，可能含有利己的因素。利他行為可能有不同的動機，其中有些行為是以利他為手段、以利己為目的，有些行為有微妙的利己動機，有些是純粹意義上的利他主義，即為他人的幸福而助人，絲毫沒有想到自己的得失。
歷史上有仁愛的利他主義和利己的利他主義兩種形式。前者主張把仁愛心作為道德的基礎和標準，要求人們無私地去利他人。後者認為人都以追求私利作為行為的出發點，但人又有利他人的本能，使人以利他人和社會作為行為的目標，但最終的結果則使個人利益得以實現。在道德判斷上，別人的幸福快樂比自己的來得重要。利他主義在許多思想和文化中是一種美德。