刺螠，學名單環刺螠（Urechis unicinctus），屬於螠蟲動物門、螠綱、無管螠目、刺螠科。它是一種長圓筒形的無脊椎動物，體前端略細，後端鈍圓，表面有許多疣突。刺螠的生活時蟲體呈紫紅色，前端吻短，匙狀；鈎狀腹剛毛1對，黃色，剛毛間有間基肌相連；肛門無血管，體腔液中含有紫紅色的血細胞。
刺螠在中國沿海是唯一分布的無管螠目物種，其體壁含有豐富的胺基酸和膠原蛋白，體記憶體在抗凝血肽、纖溶酶等多種生理活性物質，因此具有很高的食用和藥用價值，被稱為「裸體海參」。
俗名海腸或海腸子，刺螠是一種圓筒狀的環節動物，軟乎乎地蠕動，渾身無毛刺，淺黃色。它只有嘴和肛門，沒有眼睛、鼻子、下巴、四肢等突出的部分。由於其營養價值高，有時也被稱為「海底冬蟲夏草」。