劉備的生平故事有：
1. 早年經歷：劉關張三人在桃園結義，劉備占得“誠”字，取“桃園三結義”的義字，得了“劉”姓。從此劉備有了自己的姓氏和名。
2. 建立蜀漢：在徐州牧陶謙病逝後，劉備接任了徐州牧。又參與了爭奪天下的鬥爭。在曹丕稱帝後劉備也稱帝，國號為漢，年號蜀漢。
3. 三英戰呂布：袁紹與公孫瓚幽州戰場時，劉備在陣上與公孫瓚一同指揮眾將，終因寡不敵眾而被俘，但並沒有喪氣，反到還激發了三人的感情，當上了關羽、張飛二人的大哥。
劉備的故事還有很多，建議閱讀《三國演義》原著，希望以上信息對您有幫助。