劉姓，是中國姓氏之一，最早的一支出自祁姓，爲帝堯的後裔。帝堯的後人受封於劉（今河北唐縣），建立祁姓劉國，周宣王時國滅，逃往秦國的子孫便以國名爲氏。此爲祁姓之劉，史稱劉氏正宗，這就是陝西劉氏。另一支出自姬姓，爲周文王的子孫。東周時，周頃王封其季子於劉累古封地劉城，史稱劉康公，其後有劉氏。這是組成當代劉姓大族的一支重要的派系，稱姬姓劉氏。此外，還有源自改姓或賜姓的劉姓，如劉邦賜婁敬、項伯爲劉氏。
劉姓的始祖是劉累，他是帝堯的後代，師從精通養龍技術的豢龍氏，習得馴化龍的本領。他爲夏朝第十三帝孔甲馴養了四條龍，因此被孔甲賜姓爲御龍氏。在爲孔甲養龍期間，劉累居住在今河南偃師縣南。
劉姓最早發源於河北唐縣，而始姓劉氏卻在今天的陝西境內。公元前三百多年前，劉姓開始向河南及江蘇等地傳播。後來劉邦建立漢朝，大舉分封子孫。劉姓遂廣佈於天水、中山、南陽等十四地。魏晉南北朝時期，劉姓大舉南遷，在江南產生很大影響。唐代開始，劉姓已遍佈大江南北。明末，劉姓有渡海赴臺灣者，並進一步遷居海外。
如今，劉姓人口數量超過7000萬，爲中國第四大姓氏，佔全國人口的5.4%左右，僅次於李姓、王姓、張姓。據統計，在中國古代歷史上，劉姓先後建立了西漢、東漢、蜀漢、南漢、後漢、北漢等王朝，誕生了漢高祖劉邦、漢武帝劉徹、漢光武帝劉秀、昭烈皇帝劉備等66位皇帝，成爲古代誕生皇帝第一多的姓氏。