劉姓是中國的一箇主要姓氏，有多箇來源。最早的一支劉姓來源於祁姓，是帝堯的後裔。帝堯初居山東定陶，後遷河北唐縣，故號陶唐氏。他的子孫中有一支受封於劉國（今河北唐縣），建立了劉姓。這支劉姓被認爲是劉姓的正宗。
劉姓的另一箇重要來源是姬姓。周文王的子孫中有一些被封於劉地（今河南偃師），其後代以邑爲姓，形成了姬姓劉氏。
此外，劉姓還源自外族的改姓。例如，劉邦賜婁敬、項伯爲劉氏，賜姓的原因可能是因爲他們在政治上對劉邦有功。在魏晉十六國時期，匈奴族的一支自稱是漢朝公主與匈奴單于的後裔，他們使用母方的姓氏，因此姓劉，形成了“河南劉氏”。
綜上所述，劉姓的來源主要有祁姓、姬姓以及外族的改姓。