力矩是描述力對物體產生轉動效果的物理量，它的作用包括改變物體的運動狀態、維持物體的平衡狀態以及提供動力。
力矩的大小等於力的大小乘以力的作用線到旋轉軸或支點的垂直距離，即力的臂長，力矩是一個矢量，既有大小也有方向，其方向垂直於力的作用線和旋轉軸。當力作用於物體時，如果力的作用線與旋轉軸不重合，就會產生一個使物體繞旋轉軸旋轉的力矩，力矩的大小直接影響物體的旋轉速度，力矩越大，旋轉速度越快。
在日常生活和工程套用中，力矩的概念有著廣泛的套用，例如，使用扳手擰緊螺栓時，就是通過增加力的臂長和增大作用力來增加力矩，從而更容易地使螺栓旋轉，力矩也對於維持物體的平衡狀態起著關鍵作用，如在平衡桿兩端施加相等力矩以保持平衡。