勇於認錯的故事有很多，其中一個典型例子是唐朝時期的魏徵。
魏徵是唐朝初期傑出的政治家、文學家，是唐太宗李世民的宰相。他常常直言進諫，甚至惹的李世民面露龍顏之怒，但魏徵還是據理力爭，果敢地指出唐太宗的過錯。正因為他的勇氣和決心，唐太宗才在朝中樹立了很好的威望，也使魏徵成為一位名垂青史的人物。
有一次，魏徵進言時言語過激，唐太宗一怒之下，便將兵部尚書韋挺、御史大夫杜正倫等人召來痛罵一頓。魏徵知道自己失言，於是主動入宮請罪。他對唐太宗說：“我的錯誤已經造成了朝廷內外動盪和人心恐慌的惡劣影響，而我知道這種做法不僅危及國家安危，還讓許多大臣承擔罪名。如果今天我沒有入宮請罪，說明我對陛下的忠心是虛假的。”唐太宗見魏徵能坦誠認錯，不禁對他更加敬重。
以上就是一位勇於認錯的故事，它告訴我們，承認錯誤並為此承擔責任是一種高尚的行為，能夠贏得他人的尊重和信任。