勤勞成語的故事包括：懸樑刺股、祖逖鑿壁、孫康映雪、車胤囊螢、含辛茹苦等。
懸樑刺股是一則來源於歷史故事的成語，成語相關典故最早出自於漢·劉歆《西京雜記》。講的是孫敬和蘇秦兩個愛讀書的故事。含辛茹苦意思是形容受盡辛苦，不知疲倦。比喻在外勞累奔波，回家卻不能好好休息。囊螢映雪是家境貧寒的晉代車胤和孫康苦讀書的故事。鑿壁借光是出自西漢匡衡幼時鑿穿牆壁引鄰舍之燭光讀書，終成一代經學大師的故事。勤能補拙是一個漢語成語，意思是後天的勤奮能夠彌補先天的不足、缺陷。
上述成語句式均在民間流行，用以鼓勵人們要勤奮刻苦，不斷追求進步。