自助游北京到西藏的攻略可以參考以下內容：
行程路線。從北京出發，經過石家莊、太原、臨汾、西安、漢中、綿陽、成都、雅安、康定、雅江、巴塘、芒康、左貢、邦達、八宿、波密、林芝，最終到達拉薩。沿途還可以欣賞到觀音橋、色達、稻城亞丁、然烏湖、羊卓雍措和布達拉宮等自然和人文景觀。
準備工作和注意事項。由於西藏海拔較高，可能會出現高原反應，因此需要做好防曬和防高反準備。建議攜帶氧氣瓶、高原安等應急藥物。同時，由於路線較長，需要注意車輛的保養和維護，確保行駛安全。
這個行程大約需要16天，途經多個省份和地區，總行程約9238公里。可以根據個人時間和興趣進行適當調整。